لماذا المسك الحطام ليدار؟

September 29, 2020
آخر أخبار الشركة لماذا المسك الحطام ليدار؟

تنقسم وظيفة الإدراك للقيادة الذاتية إلى مجموعتين: الرؤية والليدار.تسلا هي الحارس الأكثر قوة للتكنولوجيا المرئية ، بل إنها تستخدم أكثر الكلمات شراسة لتقليل قيمة الليدار.

 

يقوم معظم العاملين في صناعة السيارات باستمرار بإضافة أشياء إلى السيارات لضمان الموثوقية.لكن تسلا فعلت العكس.لقد تم تقليص الأشياء على السيارة: تقليل طول تسخير أسلاك السيارة ، وتقليل عدد أجزاء الجسم ، وتقليل خطوات التصنيع.يجب أن تكون رخيصة بما يكفي في التكنولوجيا لتسهيل التنفيذ السريع للتسويق ، بحيث يمكن للمستخدمين قبول المنتج بشكل أسرع.

آخر أخبار الشركة لماذا المسك الحطام ليدار؟  0

من الحقائق ، يمتلك ماسك ما يكفي من رأس المال ليحتقر ليدار ، لأن تسلا ، التي تعتمد على حلول الرؤية ، تُعرف حاليًا بأنها أفضل شركة على هذا الكوكب ستنتج بشكل كبير القيادة المساعدة.هل سيتخلى إيلون ماسك عن الليدار تمامًا؟ليست هذه هي القضية.من الواضح أنه يعرف مزايا وعيوب الرؤية والليدار ، ويعزز باستمرار استخدام تقنية الرؤية للقيام بما لا يمكن القيام به إلا عن طريق الليدار.

 

لماذا لا تستخدم تسلا الليدار؟

من الناحية النظرية ، تعتبر الرؤية والليدار علاقة تكاملية مثالية.يمكن لمستشعر الصورة في حل الرؤية الحصول على معدل إطارات مرتفع ودقة عالية تحيط بالمعلومات البيئية المعقدة ، والسعر رخيص.ومع ذلك ، فإن مستشعر الصورة عبارة عن مستشعر سلبي ولا ينبعث منه ضوء.تتأثر جودة الصورة بشكل كبير بسطوع البيئة ، كما ستزداد صعوبة إكمال مهمة الاستشعار في البيئات القاسية بشكل كبير.Lidar هو مستشعر نشط يحصل على معلومات عمق الهدف عن طريق إصدار ضوء ليزر نابض والكشف عن خصائص الضوء المتناثر للهدف.تتميز بخصائص الدقة العالية والمدى الكبير والقدرة القوية على مقاومة التداخل.ومع ذلك ، فإن البيانات التي تم الحصول عليها بواسطة الليدار قليلة ومربكة ويصعب استخدامها بشكل مباشر ، كما أن الطبيعة أحادية اللون لليزر تجعل من المستحيل الحصول على معلومات اللون والملمس.

 

لذلك ، بناءً على اعتبارات الموثوقية ، تدرس غالبية الصناعة كيفية دمج الرؤية والليدار لتحقيق تصور بيئي أكثر دقة.على سبيل المثال ، الروبوت رباعي الأرجل AlphaDog الذي طورته شركة Weilan Technology Company الصينية يتبنى معايير صناعية مفتوحة ، مما يسمح لـ Alpha Robot Dog بالاندماج والتواصل بسلاسة مع العديد من التقنيات المتقدمة الأخرى ، بما في ذلك التعرف البصري على الأشياء وتقنية تحديد المواقع المرئية ، موجة المليمتر القائمة على الرادار تكنولوجيا بناء خرائط الرادار (V-SLAM).بالطبع ، بفضل معيار الوصول المفتوح ، يمكن تطوير وحدات وظيفية محددة قابلة للتوسيع مثل مستشعرات درجة الحرارة وأجهزة استشعار الدخان وفقًا لاحتياجات المستخدم في المرحلة اللاحقة.

آخر أخبار الشركة لماذا المسك الحطام ليدار؟  1

ولكن من وجهة نظر ماسك ، فإن السيارات والطرق مصممة للأشخاص.نظرًا لأن البشر يمكنهم جمع المعلومات من خلال معلومات معالجة الرؤية + الدماغ للقيادة بأمان ، فهذا يعني أنه يمكن أيضًا تحقيق القيادة الذاتية بنفس الطريقة البصرية.إذا كانت إضافة الليدار بالقوة هي نوع من "الشعور الخارق" ، فهي مثل شخص يحمل عصا أثناء المشي.من الواضح أن العكازات ليست ابتكارًا ، ولكنها تقيد الابتكار.من ناحية أخرى ، نظرًا لإضافة الليدار ، فإن التكلفة العالية لليدار وتعقيد النظام الكهربائي لا يتوافقان مع مفهوم تسلا الثابت للتصنيع الطرحي.

آخر أخبار الشركة لماذا المسك الحطام ليدار؟  2

يكمن عنق الزجاجة في الرؤية في الخوارزمية ، ويكمن عنق الزجاجة لليدار في المبدأ.من الواضح أن الرؤية لديها إمكانات تطوير أكبر ومن الناحية النظرية لها أيضًا حد أعلى.إنه أسلوب مسك في فعل الشيء الصحيح بدلاً من الشيء البسيط.

 

المسافة التي يمر بها الليدار عبر كل نقطة ليزر لاستعادة البيئة في الوقت الفعلي.سوف يتنبأ تسلا بعمق كل بكسل ثم يعرضه ليكرر وظيفة الليدار.قم بتحليل كل بكسل من الصورة ثنائية الأبعاد واستعدها إلى مشهد حقيقي ثلاثي الأبعاد.ليس هناك شك في أن القدرات الأساسية لا تزال هي خوارزميات معالجة الصور وأجهزة الحوسبة العالية التي تدعم الخوارزميات.هذا أيضًا مظهر من مظاهر التحديث الإضافي لحلول رؤية Tesla.ليس من الصعب فهم سبب وجوب تعميق Tesla لتطوير نظام القيادة المستقل الخاص بها إلى مستوى الرقاقة.

آخر أخبار الشركة لماذا المسك الحطام ليدار؟  3

هل الحل المرئي يصبح أقوى بشكل أسرع أم أن تكلفة حل الليدار تنخفض بشكل أسرع؟لا أحد يستطيع أن يتنبأ بالنتيجة ، وهذا هو سبب حدوث نقاش اليوم حول الطريق ، لكن مؤيدي كل طريق يعتقدون اعتقادًا راسخًا أنهم سيضحكون أخيرًا.