Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsالروبوتات الصناعية هي فرع من تطبيقات الروبوتات ، مثل الروبوتات ، وهي قابلة للبرمجة المتكررة ، ومتعددة الوظائف للتعامل مع المواد والأجزاء والأدوات وأدوات التشغيل.إنه نظام متخصص مع حركات قابلة للتغيير وإعادة البرمجة لأداء مهام مختلفة.
تاريخ الروبوتات الصناعية
بدأ استخدام الروبوتات الصناعية لأول مرة في أواخر الخمسينات من القرن الماضي. باستخدام الإلهام المرتبط بأنظمة الخدمة ، قام جوزيف إف إنجلبرجر ، مع جورج ديفول ، بتطوير روبوت صناعي ،اليونيميت (يونيميت)، الذي كان أول من استخدم في أرضية إنتاج جنرال موتورز في عام 1961.
في نهاية السبعينيات، أطلقت شركة الرسوم المتحركة الأمريكية سلسلة "بي" من الروبوتات، متعددة المفاصل، متعددة وحدة المعالجة المركزية، التحكم في الكمبيوتر الثانوي، الكهربائية بالكامل، مع لغة خاصة والرؤيةوأجهزة استشعار القوةوالذي يمثل تكنولوجيا الروبوتات الصناعية الناضجة بالكامل.
في الثمانينات، دخل الروبوت فترة التعميم، مع تطور الصناعة التحويلية، لذلك الروبوتات الصناعية في البلدان المتقدمة لتعميم،دقة عالية، خفيفة الوزن، مجموعات كاملة من التسلسل والتنمية الذكية لتلبية احتياجات المزيد من الأصناف، وقطعة أقل.
في التسعينات، مع التقدم والتطور في تكنولوجيا الكمبيوتر، والتكنولوجيا الذكية،أصبح الجيل الثاني من الروبوتات مع وظائف حاسة معينة عملية وبدأت في الترويج، مع الرؤية، واللمس، والاصابع عالية المهارة، والقدرة على المشي
مكونات الروبوتات الصناعية
1تطبيقات في تحضير اللوحات
الروبوتات ذاتية التشغيل العالي تستخدم على نطاق واسع في تصنيع الحاويات في مصانع مختلفة.والموظفين ليسوا بحاجة فقط لتحمل ضغط كبير ولكن أيضا لديهم كفاءة عمل منخفضةوفقًا لخصائص الأشياء التي سيتم التعامل معها والأماكن التي يتم فيها تصنيف الأشياء ،يمكن للروبوت المعالج أن يقوم بتصنيف ومعالجة فعالة على أساس الحفاظ على شكله وطبيعة الأشياء دون تغيير، بحيث يمكن لمعدات الصناديق إكمال مهمة تحميل المئات من القطع في الساعة ، في خط الإنتاجوجوانب أخرى من دورها المهم.
2تطبيقات في اللحام
الروبوتات الحامية هي المسؤولة بشكل رئيسي عن العمل الحامية، أنواع مختلفة من الصناعات لديها احتياجات صناعية مختلفة، لذلك الروبوتات الحامية الشائعة لديها روبوتات لحام بقعة،روبوتات لحام القوسصناعة تصنيع السيارات هي أكثر صناعة الروبوتات اللحام استخداما على نطاق واسع، في صعوبة اللحام، كمية اللحام،جودة اللحام والجوانب الأخرى لللحام الاصطناعي لها ميزة لا مثيل لها.
3التطبيق في التجميع
في الإنتاج الصناعي، تجميع الأجزاء هو كمية هائلة من العمل، يتطلب الكثير من العمالة، مرة تجميع البشر بسبب ارتفاع معدل الخطأ، وانخفاض الكفاءة،وبدلاً منها تدريجياً بالروبوتات الصناعيةيجمع تطوير روبوتات التجميع بين مجموعة متنوعة من التقنيات، بما في ذلك تكنولوجيا الاتصالات، والتحكم التلقائي، والمبادئ البصرية، وتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة، وهلم جرا.وفقا لعملية التجميع، يكتب المطورون البرامج المناسبة ويطبقونها على أعمال التجميع المحددة. أهم ميزات روبوتات التجميع هي دقة التثبيت العالية والمرونة والمتانة.بسبب تعقيد و دقة عمل التجميع، نختار روبوتات التجميع لتنفيذ تركيب قطع الغيار الإلكترونية وقطع الغيار الدقيقة للسيارات.
4طلب في التفتيش
الروبوت لديه وظائف إضافية متعددة الأبعاد. يمكن أن يحل محل الموظفين في مواقع خاصة، مثل في المناطق عالية المخاطر مثل المناطق الملوثة النووية، المناطق السامة،مناطق التلوث النوويهناك أيضا أماكن لا يمكن للإنسان الوصول إليها على وجه التحديد، مثل الكشف عن أجزاء مريضة، وكشف العيوب الصناعية،و تم تحديد وجود حياة في موقع الإغاثة من الزلزال.
الروبوتات الصناعية تستخدم على نطاق واسع في مختلف المجالات الصناعية مثل الإلكترونيات والخدمات اللوجستية والصناعة الكيميائية ، إلخ.لقد أصبحوا رمزا هاما لمستوى التصنيع في البلد ومستوى العلم والتكنولوجيا.